Sous-sections

Lpc1114

Le micro contrôleur lpc1114 peut retourner des informations en I2C son adresse est 0x01 (adresse 7 bit).

Exemple lecture de 4 registre en i2C sur le lpc1114

La valeur ne change pas entre l'écriture de l’adresse du registre et la lecture des registre à fin d'éviter de lire des valeurs erronée.

Registre


\begin{table}\begin{tabu}{ll}
\hline
\rowfont\bfseries Registre\\
\hline
\pa...
...23\\
0x17 & Odomètre Droit bit 24 à 31\\
\par
\hline
\end{tabu}\end{table}