Mise en route

Positionner le SW1 sur 0 (désactive les moteurs). Choisir le mode LPCxpresso ou Basys sur SW3. Brancher le connecteur micro USB à la carte LPCxpresso ou Basys. Allumer l’interrupteur SW2. Si la batterie est déchargée, laisser le câble micro USB connecté à un PC ou un chargeur USB. La Led2 indique l'état de charge. Une charge complète prend $\sim$ 5h. Quand SW1 et sur 0 les moteurs ne tourne pas mais vous pouvez observer l'état que prendrais les moteurs sur la Led2 et la Led3. Rouge = marche arrière Vert = marche avant. Une fois le robot programmé vous pouvez réactiver les moteurs en passant SW1 a 1.

Merci de signaler tous dysfonctionnements du robot au professeur ou assistant.

Le robot est habituellement utilisé à l'horizontal les roue sont l'avant du robot. Mais il est possible de le faire tenir en équilibre à la vertical avec le principe du balancier inversé.