Les moteurs peuvent être contrôlés grâce au PWMx et DIR 1 et 2 respectivement gauche et droite
DIR=1 -> Avant à vérifier
DIR=0 -> Arrière
Le PWM doit avoir une fréquence inférieur à 250KHz et il est recommandé d'être à >=25KHz
Une fréquence trop faible pourrait être audible.